輪式機器人應(yīng)用案例

                        防爆輪式底盤機器人應(yīng)用案例                                                   智能巡檢機器人應(yīng)用案例

  低壓直流伺服電機及驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于特種機器人領(lǐng)域，在此領(lǐng)域為實現(xiàn)行業(yè)所需功能，科亞電子針對客戶應(yīng)用場景進行了伺服電機、驅(qū)動器算法集成與通訊集成。

  目前此領(lǐng)域主要應(yīng)用電機參數(shù)范圍：

  配套驅(qū)動器：20A-300A額定或峰值電流的單驅(qū)與雙驅(qū)驅(qū)動可選（雙驅(qū)驅(qū)動器極大減小了使用空間）；

  可實現(xiàn)車輛前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等功能；

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  低壓直流伺服驅(qū)動器參數(shù)：

特點：

  該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統(tǒng)的核心主控芯片，利用其超強的數(shù)據(jù)處理能力和方便的外圍設(shè)備來設(shè)計的PMSM全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用SVPWM空間矢量控制算法，使電機效率及響應(yīng)度更 高更快，運行更平滑，系統(tǒng)配套的整體效率可達90%。

                          四輪差速底盤應(yīng)用案例                                                              阿克曼底盤應(yīng)用案例  

低壓交流伺服電機參數(shù)：

特點：

更低的溫升；有利于使用者的整體散熱設(shè)計；

更高的轉(zhuǎn)矩過載能力；更利于各類移動機器人的應(yīng)用場合；

效率高，大大延長了電池的續(xù)航能力；

低轉(zhuǎn)數(shù)，大扭矩，有效減少對減速機的磨損，延長減速機的使用壽命；

更小的震動，更低的噪音，讓使用者更舒適；

電機絕緣等級為H級，有效延長了電機使用壽命，保障了優(yōu)秀的過載能力；