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人工智能領(lǐng)域

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輪式機器人應(yīng)用案例

輪式機器人應(yīng)用案例


    防爆輪式底盤.jpg智能巡檢機器人.png


                        防爆輪式底盤機器人應(yīng)用案例                                                   智能巡檢機器人應(yīng)用案例


  低壓直流伺服電機及驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于特種機器人領(lǐng)域,在此領(lǐng)域為實現(xiàn)行業(yè)所需功能,科亞電子針對客戶應(yīng)用場景進行了伺服電機、驅(qū)動器算法集成與通訊集成。

  目前此領(lǐng)域主要應(yīng)用電機參數(shù)范圍:


電壓DC24-96V
功率400W-10KW
轉(zhuǎn)數(shù)1500R-3000R


  配套驅(qū)動器:20A-300A額定或峰值電流的單驅(qū)與雙驅(qū)驅(qū)動可選(雙驅(qū)驅(qū)動器極大減小了使用空間);

  可實現(xiàn)車輛前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等功能;



                                    巡檢機器人.jpg    

                                                          智能巡檢機器人應(yīng)用案例                                                      

  低壓直流伺服驅(qū)動器參數(shù):


模式速度模式、位置模式、扭矩模式
電壓范圍DC24-96V,適用額定10KW以下電機;

編碼器類型

增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾;
控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V;


特點:

  該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統(tǒng)的核心主控芯片,利用其超強的數(shù)據(jù)處理能力和方便的外圍設(shè)備來設(shè)計的PMSM全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機效率及響應(yīng)度更 高更快,運行更平滑,系統(tǒng)配套的整體效率可達90%。


四輪差速底盤.png       阿克曼底盤.png

                          四輪差速底盤應(yīng)用案例                                                              阿克曼底盤應(yīng)用案例  



低壓交流伺服電機參數(shù):

電壓范圍DC24V-96V
電機轉(zhuǎn)速1500-3000R
額定功率0.2KW-15KW
防護等級IP55 -IP67
絕緣等級H級
反饋元件增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器
基  座  號60、80、110、130、200、215


特點:

更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設(shè)計;

更高的轉(zhuǎn)矩過載能力;更利于各類移動機器人的應(yīng)用場合;

效率高,大大延長了電池的續(xù)航能力;

低轉(zhuǎn)數(shù),大扭矩,有效減少對減速機的磨損,延長減速機的使用壽命;

更小的震動,更低的噪音,讓使用者更舒適;

電機絕緣等級為H級,有效延長了電機使用壽命,保障了優(yōu)秀的過載能力;


關(guān)鍵詞:伺服電機驅(qū)動器

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