在全智能數(shù)控車床伺服電機驅(qū)動器應(yīng)用

1.全智能數(shù)控機床的特點

CL系列的全智能數(shù)控機床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機床。機床具有高剛性的構(gòu)造設(shè)計和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動器及電機要求有高的靜態(tài)呼應(yīng)特性及準(zhǔn)確的定位精度，使機床的刀架挪動疾速、波動且定位精度高。伺服電機驅(qū)動器同時關(guān)于機床的換刀安裝也采用了伺服刀塔的設(shè)計，爲(wèi)疾速、準(zhǔn)確的換刀提供了保證。

2.零碎設(shè)計

（1）換刀零碎：同步伺服驅(qū)動器

（2）數(shù)控零碎：采用大連數(shù)控-31T的數(shù)控零碎。

（3）進(jìn)給驅(qū)動零碎：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動導(dǎo)軌+伺服驅(qū)動零碎。

（4）主軸零碎：異步伺服驅(qū)動，主軸電機（7.5KW）

關(guān)于進(jìn)給軸X、Z的伺服功能的要求次要是伺服零碎有較高的靜態(tài)呼應(yīng)及較高的定位精度，。同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速度頻率呼應(yīng)，速度呼應(yīng)頻寬爲(wèi)450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功用，可以準(zhǔn)確調(diào)諧，消弭震動；控制精度可以到達(dá)1個脈沖，最大的輸出頻率可以到達(dá)500Kpps，這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅(qū)動的要求。

關(guān)于全機能數(shù)控車床的換刀控制，也采用了同步伺服驅(qū)動器，運用轉(zhuǎn)臺的控制功用，不需求專門的伺服刀塔控制器，即可方便的完成伺服刀塔的自動換刀及最短途徑的選擇，大小節(jié)省了數(shù)控零碎中PLC順序編寫，更利于用戶的運用與維護(hù)。