步進電機、轉子為永磁式對應磁極!受控于定子脈沖磁場可做到精度步進!多應用于儀表儀器及自動控制拖動!精度低于伺服電機!
普通電機、電機自身無可控轉矩!起步和停止都有滯帶和慣性!只適應于常規(guī)動力拖動!
伺服電機驅動器原理 伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機驅動器接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
2、伺服電機的特點是:速度,位置精度非常準確;起動轉矩大;運行范圍較廣;無自轉現(xiàn)象。
3、伺服電機主要用于數(shù)字控制系統(tǒng),以及對控制精度要求很高的場合。