伺服是一種通過(guò)使用反饋來(lái)為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù),所以,在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件:動(dòng)力源:為伺服系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。
動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置:其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝,將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定,經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。
運(yùn)控反饋元件:為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo),伺服電機(jī)廠家系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對(duì)象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì),然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。
傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力,并傳遞到目標(biāo)對(duì)象的機(jī)械負(fù)載上,從而終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。
不難看出,這幾乎已經(jīng)是一套完整的設(shè)備控制系統(tǒng)了。另外,隨著工業(yè)設(shè)備的智能化程度越來(lái)越高,其機(jī)電系統(tǒng)也正在變得越來(lái)越龐大、復(fù)雜,各類部件之間各種功能和結(jié)構(gòu)上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢(shì),于是我們看到了市面上不斷涌現(xiàn)出來(lái)的各式各樣的機(jī)電一體化產(chǎn)品,如:集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電驅(qū)傳輸軌道、集成減速機(jī)電機(jī)等等。
不過(guò),考慮到實(shí)際應(yīng)用中不同類型伺服系統(tǒng)在動(dòng)力選擇上的差異,如:液壓、氣動(dòng)或變頻等等,它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會(huì)有很大的不同。當(dāng)然,在使用伺服傳動(dòng)技術(shù)時(shí),除了上面提到的這些高性能驅(qū)動(dòng)和反饋裝置,往往還需要有包括:控制器、輸入輸出I/O模組、傳感器、軟件、網(wǎng)絡(luò)、安全、連接器、線纜等在內(nèi)的各類產(chǎn)品和技術(shù)組件。