濟南科亞步進電機和伺服電機區(qū)別在哪里

 電機，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律來實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或者傳遞的一種電磁裝置，主要利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前常用的主要是利用水能、熱能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子發(fā)電?？吹竭@里很多人會問，步進電機和伺服電機有什么不一樣嗎？現(xiàn)在就跟小編一起來看看步進電機和伺服電機有哪些區(qū)別吧！

首先來看看對于步進電機和伺服電機的定義：

1、伺服電機在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。

2、步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，達到準確的定位，又通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，來達到高速的目的。

看到這里大家是不是對他們的區(qū)別有了初步的了解了呢？接下來伺服電機控制器小編帶大家繼續(xù)看看二者性能上的區(qū)別，來進一步了解步進電機和伺服電機。
步進電機和伺服電機的性能對比：

【1】速度響應(yīng)性能不同。
a.步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒。
b.交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

【2】運行性能不同。
a.步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。
b.伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

【3】控制精度不同。
a.步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。
b.伺服電機取決于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

【4】控制方式不同。

a.步進電機是開環(huán)控制。
b.伺服電機是閉環(huán)控制。

【5】過載能力不同。
a.步進電機一般不具有過載能力。
b.伺服電機具有較強的過載能力。

【6】低頻特性不同。
a.步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。
b.伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。
【7】矩頻特性不同。
a.步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降。
b.伺服電機為恒力矩輸出。