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伺服電機廠家的計算方法和選型步驟

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伺服電機廠家的計算方法和選型步驟

發(fā)布日期:2019-01-09 作者: 點擊:

在選擇一款產(chǎn)品時它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標準,還有一個重點就是這個產(chǎn)品是否是自己想要的,適合自己的.伺服電機廠家每種型號電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求,如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等;運動條件與電機輸出功率無直接關(guān)系,但是一般電機輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。    

  因此,不但機構(gòu)重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。   

  選用伺服電機廠家規(guī)格時,依下列步驟進行。 

  (1)完成選定。

  (2)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機規(guī)格。   

  (3)結(jié)合初選的電機慣量與負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。   

  (4)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。  

  (5)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式,計算出機構(gòu)的負載慣量。

  (6)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

  (7)明確負載機構(gòu)的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。       

  (8)初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。      

  (9)初選電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。   

伺服電機廠家

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