直流伺服電機的結構和分類

直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調速特性，可以很方便的在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。它只要用于各類數字控制系統中的執(zhí)行機構驅動，需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。

　　按電機慣量大小可分為：

　　1、特種形式的低慣量直流電機

　　2、大慣量直流電機:數控機床的主軸電機

　　3、中慣量直流電機:數控機床的進給系統  

　　4、小慣量直流電機:印刷電路板的自動鉆孔機     

下面來說說直流伺服電機的結構和分類。

　　1、轉子，又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。

　　2、電刷與換向片，為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。

　　2、定子，定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式，直流伺服電動機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈通以直流電流便產生恒定磁場。

隨著伺服電機控制技術的進步交流變頻變壓調速電梯的五大特點日益明顯。

1、功能先進。眾多先進的功能，給用戶帶來更多的選擇，用戶可按建筑物的使用功能選擇電梯功能?？墒闺娞菔褂酶雍侠?，乘客操作更加方便。

2、可靠性好。由于高性能的多微機網絡控制軟件中設計了多重故障保護措施，排除了傳統電梯存在的各種故障隱患，可充分保證電梯的安全、可靠運行。

3、節(jié)省電能。高精度和高效率的矢量控制變頻技術，不僅使電梯運行更加平穩(wěn)，而且還可大大的節(jié)省電能。與同規(guī)格的交流調壓調速電梯相比可節(jié)省電能50%以上，可大大的節(jié)省用戶的使用費用。

4、舒適感好。電力拖動系統的矢量控制交流變頻調速技術，配備了適應人體生理特征的速度運行曲線，采用按距離直接?？繉诱驹瓌t，使電梯運行更加平穩(wěn)、高效，可靠地保證電梯運行時的乘坐舒適感、運行效率和平層準確度。

5、維護護養(yǎng)方便。直觀地工作狀態(tài)顯示功能，給電梯的維護、保養(yǎng)帶來很大方便，萬一電梯出現故障，維護、保養(yǎng)人員可方便的通過系統的狀態(tài)顯示找出故障所在，對照電梯使用維修保養(yǎng)手冊即能進行維修。同時，也可支持變頻故障呼叫系統和遠程診斷。