直流伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障分析

直流伺服電機(jī)主要是應(yīng)用于各類(lèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。其控制方便，靈活，反應(yīng)迅速，能輸出較大的功率，簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)維護(hù)方便。所以在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用廣泛。然而，伺服電機(jī)控制器的控制有別于一般的電機(jī)，因此在實(shí)際的應(yīng)用中需要具備一定的維修知識(shí),下面是直流伺服電機(jī)的一些常見(jiàn)故障及分析:

　　一.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)。原因有：

　　1.換向器有短路。

　　2.換向器表面燒壞，高低不平。

　　3.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。

　　二.電機(jī)旋轉(zhuǎn)有噪聲或異常聲。原因?yàn)椋?br/>

　　1.換向器粗糙或已燒毛。

　　2.機(jī)械聯(lián)接部分安裝不正確。

　　3.軸承損壞或其它機(jī)械故障。

       4.電機(jī)內(nèi)有異物或磁體脫開(kāi)。

      三.制動(dòng)器故障。在垂直軸上使用的電機(jī)大多數(shù)都帶制動(dòng)器，制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)使電機(jī)過(guò)流、過(guò)熱和產(chǎn)生其他故障。對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)修理應(yīng)先使制動(dòng)器脫開(kāi)，常用的方法是將電源直接接入制動(dòng)器線(xiàn)圈，使其脫開(kāi)，如帶機(jī)械松開(kāi)裝置的更加方便。有些制動(dòng)器帶整流器，在有故障時(shí)要檢查一下。

　　四.過(guò)流和過(guò)載。在機(jī)床上正常使用的電機(jī)突然出現(xiàn)該故障時(shí)有以下一些原因：

　　1.伺服電機(jī)控制器電刷和其他部分對(duì)地短路或絕緣不良。

　　2.控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。

　　3.機(jī)械負(fù)載過(guò)大，是機(jī)械上原因造成的，在排除故障后對(duì)電機(jī)不會(huì)有影響，但電機(jī)經(jīng)常在過(guò)流狀況下運(yùn)行，會(huì)造成電機(jī)損壞。

　　五.轉(zhuǎn)矩減小，無(wú)力，稍加阻力就有報(bào)警。該類(lèi)故障的原因?yàn)椋?/p>

　　1.電機(jī)有退磁可能。

　　2.控制器有故障。

      3.電刷接觸電阻過(guò)大，或接觸不良。

　  4.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過(guò)大。