伺服驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法

伺服電機驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法：

1、位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)型號和負載情況而定。

2、速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在伺服驅(qū)動器系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

3、位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100% 。

4、速度積分時間常數(shù)：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

（1）附近有振動設(shè)備

采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動器不受振動影響，振動保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（2）伺服電機驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用

在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。

（3）附近有發(fā)熱設(shè)備

在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。

（4）電氣控制柜內(nèi)的安裝

電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證驅(qū)動器周圍溫度在55℃ 以下，相對濕度90以下。長期安全工作溫度在45℃以下。

（5）伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備

對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作?？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。