步進(jìn)伺服電機(jī)原理和特點(diǎn)

步進(jìn)伺服電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。

步進(jìn)伺服電機(jī)特點(diǎn):

(1) 來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。

(2) 改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。

(3) 控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

伺服電機(jī)驅(qū)動器可作為電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，也可作為發(fā)電機(jī)發(fā)電。伺服電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)時相當(dāng)于電動機(jī)，但減速旋轉(zhuǎn)時就轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)，這是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特性。根據(jù)弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現(xiàn)象。

已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因?yàn)橛兄苿幼杩梗欧姍C(jī)才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機(jī)軸產(chǎn)生的制動阻力不單是旋轉(zhuǎn)減速時發(fā)生，在電機(jī)電源引出線接上驅(qū)動器的情況下，人為轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，也將感覺有阻力出現(xiàn)；如果將電機(jī)電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn)，即導(dǎo)體于磁場中垂盲方向移動將產(chǎn)生阻力。 

電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)時，電流將反饋回驅(qū)動器，電機(jī)軸產(chǎn)生阻力，驅(qū)動器必須將多余電流轉(zhuǎn)成熱能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導(dǎo)入制動阻抗轉(zhuǎn)成熱能。制動阻抗的容量隨電機(jī)功率及負(fù)載大小不同，供應(yīng)商一般提供相應(yīng)的規(guī)格，以便選用。小功率伺服電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。

由于步進(jìn)伺服電機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用。