交流伺服電機定子上的繞組

適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。

交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。勵磁繞組串聯(lián)電容C, 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。

如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。

如何克服交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？

正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0

在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉(zhuǎn)矩作用時，交流伺服電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。 

加在控制繞組上的控制電壓反相時，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。

伺服電機控制器電機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時快時慢造成這種故障的原因主要有以下幾種：

1、伺服電機的碳刷磨損。

2、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

3、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。 

4、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩(wěn)定。

5、伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整不當，調(diào)節(jié)器未達到最佳工作狀態(tài)。

6、測速發(fā)電機安裝不良，或測速發(fā)電機與電機軸的連接不良。