伺服電機的分類、特點、作用及應(yīng)用范圍

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降；其作用：可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。

直流伺服電機分為無刷和有刷電機。

1、有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。

2、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

伺服驅(qū)動器輸出端必定為多相輸出，以便形成旋轉(zhuǎn)磁場，所以必定為三相輸出電壓，再加上接地線。

伺服電機控制器的電源線規(guī)格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅(qū)動器輸入電源為三相電源，小功率電機的驅(qū)動器可接單相電源運行。

伺服驅(qū)動器輸出線通常由用戶自行接線，供應(yīng)商只提供正確的接線說明。encoder編碼器的接線較為專業(yè)，可由廠家接線測試無誤后交貨，避免不必要的故障發(fā)生。 

接線時，輸出電壓的相序必須正確；否則，伺服電機旋轉(zhuǎn)方向并不會反向旋轉(zhuǎn)，而是根本無法旋轉(zhuǎn)，因驅(qū)動器輸出相序與編碼器旋轉(zhuǎn)方向是匹配的，不可任意變動。絕對不可將市用電源直接接上電機，否則只會造成損壞。