如何減少伺服電機(jī)的發(fā)熱?

伺服電機(jī)是機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行元件，在伺服系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用,在使用伺服電機(jī)的時(shí)候，由于對(duì)伺服電機(jī)原理和伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)不太了解，感覺伺服電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱現(xiàn)象，很多人就不禁擔(dān)心故障發(fā)生,實(shí)際上發(fā)熱是伺服電機(jī)工作時(shí)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但是你知道什么樣的發(fā)熱度才算正常？我們又怎樣來(lái)減少伺服電機(jī)的發(fā)熱呢

減少伺服電機(jī)的發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。

伺服電機(jī)控制器發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度，電機(jī)便不會(huì)損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，伺服電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)

另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo).