伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)

大慣量直流伺服電機(jī)又叫寬調(diào)速直流伺服電機(jī),它激磁方式采用的是為永磁式,采用高性能的磁性材料。產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)Φ，且磁性能的穩(wěn)定性好。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要圍繞提高力矩系數(shù)，增大輸出力矩。

　　增加轉(zhuǎn)子上的槽數(shù)和槽的截面積，增大電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)、極對(duì)數(shù)。采用單波繞組形式，減小并聯(lián)支路對(duì)數(shù)。

　　提高轉(zhuǎn)矩的意義在于：低速轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。慣量大，輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無(wú)須機(jī)械減速。

　　增大極對(duì)數(shù)，還可減小電樞電感，從而減小電機(jī)的機(jī)械常數(shù)和電氣常數(shù)，提高響應(yīng)的快速性。

　　調(diào)速范圍寬，采用優(yōu)質(zhì)電刷材料，加大電刷的接觸面積，增加軸和軸承的剛度，從而較好的解決了高速換向的問(wèn)題，提高了電機(jī)的工作速度。增加轉(zhuǎn)子槽數(shù)和換向片數(shù)，使齒槽分布均勻，減小了轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，伺服電機(jī)控制器在低速時(shí)仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

　　內(nèi)裝低波紋測(cè)速發(fā)電機(jī)，還可內(nèi)裝位置檢測(cè)元件。

　　熱容量大，可在自然冷卻條件下長(zhǎng)時(shí)間工作或在過(guò)載條件下工作。

　　換向界限線：良好的換向.

　　瞬時(shí)換向界限線：

　　去磁界限線：轉(zhuǎn)矩大于此線運(yùn)行，會(huì)出現(xiàn)不能恢復(fù)的去磁現(xiàn)象。

　　工作特性

　　工作特性由一些參數(shù)和特性曲線所限定。

　　速度界限線：不發(fā)生機(jī)械故障的轉(zhuǎn)速上限線。

　　發(fā)熱界限線：連續(xù)運(yùn)行時(shí)，溫度達(dá)到絕緣所允許的極限。