常用各種直流伺服電機的工作原理

直流伺服電機是一個光反應用在數(shù)控機床上的執(zhí)行元件,在伺服系統(tǒng)中常用的直流伺服電機多為大功率直流伺服電機，如低慣量電機和寬調(diào)速電機等。這些伺服電機雖然結(jié)構(gòu)不同，各有特色，但其工作原理與直流電機類似。

1.直流伺服電機的脈寬調(diào)速原理。調(diào)整直流伺服電機轉(zhuǎn)速的方法主要是調(diào)整電樞電壓。目前使用最廣泛的方法是晶體管脈寬調(diào)制器—直流電機調(diào)速。它具有響應快，效率高，調(diào)速范圍寬以及噪音污染小，簡單可靠等優(yōu)點。

2.低慣量直流伺服電機。主要有無槽電樞直流伺服電機及其他一些類型的電機。無槽電樞直流伺服電機的工作原理與一般直流電機相同，其結(jié)構(gòu)的差別和特點是：電樞鐵心是光滑無槽的圓體，電樞繞組用環(huán)氧樹脂固化成型并粘結(jié)在電樞鐵心表面上，電樞的長度與外徑之比在

5倍以上，氣隙尺寸比一般的直流電機大10倍以上。它的輸出功率在幾十瓦至10 kW以內(nèi)。主要用于要求快速動作、功率較大的系統(tǒng)。

3.寬調(diào)速直流力矩伺服電機。這種電機用提高轉(zhuǎn)矩的方法來改善其動態(tài)性能。它的結(jié)構(gòu)形式與一般直流電機相似，通常采用他激式。目前幾乎都用永磁式電樞控制。

脈寬調(diào)制器的基本工作原理是，利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加到直流電機的電樞上。伺服電機控制器通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。

伺服電機控制器