（低壓）直流伺服電機及伺服驅動器在移動機器人領域的應用簡析

      隨著社會的發(fā)展，人工智能需求迅猛，作為自動化的重要組成部分的移動式機器人行業(yè)獲得了長足的發(fā)展，而且產(chǎn)品應用領域越來越廣泛，比如用于消防領域的消防滅火機器人、排煙機器人，用于無人值守領域的輪式巡檢機器人或履帶式巡檢機器人，用于工廠內(nèi)貨物轉運的重型AGV、物流穿梭車、自動導航叉車等產(chǎn)品形態(tài)層出不窮，甚至近幾年來，隨著移動機器人領域的蓬勃發(fā)展，伺服舵輪企業(yè)也獲得了長足的發(fā)展。

      移動機器人的運動實現(xiàn)主要由24V或48V直流伺服電機和對應的伺服控制器作為運動執(zhí)行機構，通過伺服驅動接收上位控制指令（上位控制可以是航模遙控器或者其它具備RC功能的無線遙控或有線遙控）由伺服電機執(zhí)行相應動作而實現(xiàn)的；目前涉及移動機器人領域應用的低壓直流伺服電機及伺服控制器，一般均支持CAN232通訊協(xié)議，應用在AGV領域的產(chǎn)品還支持485或modbus通訊協(xié)議，選擇不同的通訊協(xié)議可實現(xiàn)對單個終端機器人或多個移動式機器人實行統(tǒng)一控制，除此以外還應具有寬電壓輸入10-55V、最高60V過壓保護、適合鋰電池供電。智能 PID 控制環(huán)。工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩控制，位置閉環(huán)控制多種控制方式供客戶選擇。外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實現(xiàn)自動切斷電源等動作。 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

      目前移動機器人產(chǎn)業(yè)領域的所需求的直流伺服電機幾乎可以覆蓋從24V到96V，伺服電機轉速在1500轉-3000轉，伺服電機功率需求從100W、200W、400W逐步發(fā)展到1KW、1.5kw、2KW、3KW甚至最高到7.5KW。且伺服電機的過載能力和體積均有著較高的要求。

      科亞電子（科亞智能）針對移動機器人用履帶底盤、輪式底盤而研發(fā)出的一系列低壓直流伺服電機和低壓直流伺服控制器驅動器均可滿足各類機器人運動控制的需求，低壓交流伺服電機有: DC24V600W 1500轉, DC24V800W 1500轉, DC24V 1000W 1500轉; DC48V 600W1500轉, DC48V 800W1500轉, DC48V 1000W1500轉。低壓交流伺服控制器驅動器有單個控制器驅動器控制一個低壓交流伺服電機產(chǎn)品，連續(xù)電流支持從10A到150A；最大支持短時過載到300A-400A，并且結合消防機器人、農(nóng)業(yè)機器人等的實際需求，創(chuàng)造性的開發(fā)了低壓交流伺服控制器驅動器同時控制兩臺直流伺服電機（雙電機運動控制器），接線更簡單，相對于單電機運動控制器而言，價格更為合理，他集成了原地旋轉、電子差速等功能為一體，更適用于各類移動式機器人（AGV、履帶式機器人、輪式機器人、舵輪等）。

      作為低壓交流伺服電機生產(chǎn)廠家和低壓交流伺服控制器驅動器生產(chǎn)廠家，專注服務于移動機器人客戶，公司堅持廠家直銷、不設代理商，配備有專業(yè)的技術支持團隊，多年來得到了山東（青島、濰坊、煙臺、濟南、濟寧、德州、棗莊等）、上海、北京、河北（石家莊）浙江（杭州）、山西（太原）、湖南（長沙）、湖北（武漢）等中國大部分在區(qū)用于履帶底盤消防機器人、履帶底盤巡檢機器人、軌道巡檢機器人、履帶底盤噴霧噴藥機器人、履帶式底盤噴霧機器人、履帶式底盤農(nóng)業(yè)運輸車輛、履帶底盤工業(yè)運輸車輛廠家的認可。 我們相信，隨著人工智能的快速發(fā)展和人們對于自動化需求的日益提升，移動機器人市場將會越來越多的走進我們的身邊，比如送餐機器人等，我們更相信伺服電機和伺服驅動器，特別是直流伺服和直流伺服控制器產(chǎn)業(yè)必將得更大的發(fā)展。

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