伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別

        隨著公司低壓直流伺服控制器的銷(xiāo)量增加，客戶(hù)反饋伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別不是很明白，現(xiàn)對(duì)客戶(hù)反饋的速度閉環(huán)問(wèn)題匯總整理及解決方案如下：

        伺服控制器速度開(kāi)環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度沒(méi)有采樣的器件，沒(méi)有速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是直線(xiàn)式指令工作模式。

        伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是環(huán)狀式指令工作模式。

       速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

1、 反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、 反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、 增量式編碼器線(xiàn)數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件里面進(jìn)行設(shè)置和實(shí)際線(xiàn)數(shù)一致。

4、 電機(jī)極對(duì)數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件電機(jī)極對(duì)數(shù)選項(xiàng)設(shè)置正確。

5、 控制器輸出功率要在伺服控制器上位機(jī)軟件輸出功率選項(xiàng)設(shè)置正確。

       希望以上解決方法對(duì)我們國(guó)內(nèi)廣州、上海、南京、濟(jì)南、德州、珠海、深圳、蘇州、山東、濟(jì)南、昆山、北京、浙江、山西、河北、鄭州、濟(jì)寧、滕州、棗莊、河南、泰州、江西、天津的伺服控制器用戶(hù)有所幫助。

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