低壓伺服控制器重載全向車應(yīng)用

        針對(duì)市場(chǎng)上全向車的普及。全向車憑借自身在平面內(nèi)任意方向的平移，自轉(zhuǎn)，平移同時(shí)自旋轉(zhuǎn)，45度斜向運(yùn)行的特點(diǎn)，越來越得到國內(nèi)知名運(yùn)輸車輛廠家的應(yīng)用，目前國內(nèi)動(dòng)車組移動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備扇葉、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸使用全向車，針對(duì)市場(chǎng)50-100T重載車，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)。

控制器型號(hào)KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W-4000W之間的低壓伺服電機(jī)，一個(gè)控制器能同時(shí)控制兩路電機(jī)。單路連續(xù)電流可以達(dá)到80A,最大峰值保護(hù)電流160A,控制器支持速度模式、轉(zhuǎn)矩模式?？刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調(diào)速，開關(guān)量控制換向。

        控制器使用CANOPEN控制，通過速度閉環(huán)、位置模式，可以使四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速一致，行走方向一致，減少了由于兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不一致，車輛跑偏的故障。結(jié)合控制器內(nèi)部的運(yùn)行算法、使車輛啟動(dòng)平滑，運(yùn)行時(shí)速度穩(wěn)定，車輛在行走過程中沒有抖動(dòng)，發(fā)顫的現(xiàn)象出現(xiàn)，可以使全向車停車時(shí)，車輛沒有前傾現(xiàn)象，車輛可以平穩(wěn)的減速，直到速度為零，車輛停止。目前蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明全向車生產(chǎn)廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器。