低壓伺服控制器智能全向升降車應用

發(fā)布日期：2020-01-04 作者：濟南科亞點擊：

應國內知名電力公司的要求，我司研究出了一款適合12米升高，全方位升降平臺行走控制系統(tǒng)。原先全自行液壓升降平臺采用的是液壓減速機帶動車輪運行。履帶式升降平臺采用的是電機帶動履帶運行。

此款升降平臺采用的是四輪對立控制，獨立麥克納姆輪系統(tǒng)，實現(xiàn)全方位行走及360度原地坦克式旋轉。操作方便，安全性高，運行穩(wěn)定。

麥克納姆輪應用在自行走升降平臺，上配合我公司生產(chǎn)的低壓伺服控制器，低壓伺服電機是一項完美的結合。

額定工作電源：24-60VDC；

極限供電范圍：19--65VDC；

能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；

適合驅動永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機；

工作模式：速度模式、轉矩模式、絕對位置模式；

反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）；

控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓；

外部啟停控制；

剎車能量回收功能

故障LED指示；

可以通過CAN總線組網(wǎng)控制，RS232進行參數(shù)讀取監(jiān)控；

通過RS232實現(xiàn)對電機轉速控制及數(shù)據(jù)讀取；

驅動器內部溫度監(jiān)測；

過流、過載保護；

過壓、欠壓保護；

溫度保護；

堵轉、飛轉保護；

電機短路保護；

我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識產(chǎn)權。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式自行走升降平臺生產(chǎn)廠家均采用麥克納姆輪驅動器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。

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關鍵詞：低壓伺服控制器,低壓直流伺服控制器,低壓伺服電機

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