麥克納姆輪的工作原理

   麥克納姆輪又稱(chēng)麥輪，又稱(chēng)全向輪，是麥克納姆公司的zhuanli產(chǎn)品。通過(guò)至少4個(gè)輪子的不同組合，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)或者移動(dòng)車(chē)輛的全方位移動(dòng)。麥輪由輪轂和輥?zhàn)咏M成。輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線之間的夾角為45°輥?zhàn)臃植荚谳嗇灥妮喚壣稀?br/>

  麥克納姆輪的工作原理：根據(jù)力的原理可以分為向前，向左兩個(gè)方向力的輪我們稱(chēng)為A輪，同時(shí)可以分為向前，向右兩個(gè)方向力的輪我們稱(chēng)為B輪.對(duì)于ABAB的安裝方式，可以實(shí)現(xiàn)全向平臺(tái)的前進(jìn)、后退、左移、右移、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、左前45°、右前45°、左后45°、右后45°、左原地旋轉(zhuǎn)、右原地旋轉(zhuǎn)等方位的行走和轉(zhuǎn)向。

  利用麥克納姆輪的工作原理，可以使全向平臺(tái)在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)彎半徑縮小到車(chē)體對(duì)角線的一半，節(jié)約了空間成本，降低了制造成本。利用麥克納姆輪的工作原理結(jié)合我公司生產(chǎn)的低壓伺服控制器，低壓伺服電機(jī)，低壓伺服減速機(jī)。使麥克納姆輪的特性發(fā)揮到了極致。

  目前國(guó)內(nèi)北京、天津、德州、滄州、濟(jì)南、徐州、南京、鄭州、蘇州、嘉興、昆山、上海、杭州、蕭山、武漢、長(zhǎng)沙、四川、云南、昆明全向移動(dòng)平臺(tái)，輕載全向移動(dòng)平臺(tái)、重載全向移動(dòng)平臺(tái)生產(chǎn)廠家，均采用低壓伺服控制器+低壓伺服電機(jī)+低壓伺服減速機(jī)+麥克納姆輪的方案。

        濟(jì)南科亞原創(chuàng) 禁止轉(zhuǎn)載 違者必究