低壓直流伺服電機(jī)編碼器如何調(diào)零

在美麗的泉城濟(jì)南有一家低壓直流伺服電機(jī)廠家、公司坐落在濟(jì)南新舊動(dòng)能先行區(qū)、作為濟(jì)南本土的企業(yè)、多年來(lái)公司以質(zhì)量好、價(jià)格低的口碑。得到國(guó)內(nèi)外用戶(hù)的認(rèn)可、公司被評(píng)為濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)。電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位如何調(diào)節(jié)。

　　如果電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止。如果是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，注意:一定要慢，直到電機(jī)開(kāi)始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號(hào)筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒(méi)必要，這是正?，F(xiàn)象。然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)，通過(guò)上述調(diào)整，會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。
對(duì)于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)靜止區(qū)域相對(duì)較小，如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問(wèn)題，表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。用電量表測(cè)量則空載電流明顯增加。

伺服電機(jī)編碼器“零點(diǎn)”是什么含義？伺服電機(jī)是采用矢量控制原理來(lái)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)的。所以編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度我們稱(chēng)為零點(diǎn)。不同系列的伺服電機(jī)角度值是不一樣的。伺服電機(jī)的零點(diǎn)如果誤差太大，輕者電機(jī)無(wú)功電流增大，轉(zhuǎn)矩并未與電流的增大而增大，電機(jī)表現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不夠（無(wú)力），重者電機(jī)不能運(yùn)行.所以，請(qǐng)客戶(hù)不要自行調(diào)整編碼器的機(jī)械安裝位置與角度。希望轉(zhuǎn)載此文章對(duì)大家工作有所幫助。

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