隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)4.0技術(shù)突飛猛進。麥克納姆輪技術(shù)趨于成熟,被廣泛應(yīng)用在智能全向升降車上。我公司和國內(nèi)知名升降平臺生產(chǎn)企業(yè)一起,成功研究出了一款適合升高高度4米、6米、8米、10米、12米;麥克納姆輪智能全向升降車行走控制系統(tǒng)。代替全自行液壓升降平臺采用的液壓減速機帶動車輪運行方式。代替履帶式升降平臺的電機帶動履帶運行。公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的低壓直流伺服驅(qū)動器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機、低壓交流伺服電機、低壓直流伺服電機驅(qū)動器、低壓直流伺服電機控制器濟南高新技術(shù)企業(yè)。以質(zhì)量好,價格低,服務(wù)優(yōu)的特點,得到了國內(nèi)外用戶的高度認可。
此款智能全向升降車采用的是四輪獨立控制,四個方向都安裝麥克納姆輪,實現(xiàn)智能全向升降車的前后行走、左右移動、左右轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)及360度原地坦克式旋轉(zhuǎn)。操作方便,安全性高,運行穩(wěn)定。
控制器使用KYDAS48150-1E,工作電壓DC24V,48V均可;額定電流75A、峰值電流150A;能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力;適合驅(qū)動低壓直流伺服電機;工作模式:速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對位置模式;反饋元件:增量式編碼器(常規(guī)產(chǎn)品);控制端口:RS232、CANopen通訊協(xié)議、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓;外部啟停控制;剎車能量回收功能,故障LED指示;可以通過CAN總線組網(wǎng)控制,RS232進行參數(shù)讀取監(jiān)控;通過RS232實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀取;驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測;過流、過載保護;過壓、欠壓保護;溫度保護;堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護;電機短路保護;
電機采用低壓直流伺服電機KY130AS0410-15, KY130AS0410-15B, KY130AS0430-15, KY130AS0410-15B,DC48V1000W, DC48V3000W帶剎車制動。低轉(zhuǎn)速,大扭矩,高過載的特點。以質(zhì)量好,價格低,服務(wù)優(yōu)的特點,得到了國內(nèi)外用戶的高度認可
我公司作為低壓伺服電機生產(chǎn)廠家,具有自主知識產(chǎn)權(quán)。國內(nèi)蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式智能全向升降車生產(chǎn)廠家均采用麥克納姆輪方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓伺服電機。
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