移動智能機器人電驅選型都有哪些坑？

       科技發(fā)展日新月異，也極大的推動了科技向生產力的轉化，其中智能化裝備中的移動機器人就是近年來炙手可熱的智能化新秀，比如物流行業(yè)用的物流穿梭車、搬運用的重型移動平臺（AGV）、軌道平板車、用于各類場景的巡檢機器人、農業(yè)噴藥機器人、割草機器人及消防領域使用的消防機器人等均屬于移動機器人行列。

       在眾多的移動機器人研發(fā)選型過程中，電機及驅動器的選型是困繞諸多電氣和機械工程師的難題，下面重點分析一下直流電機與直流電機驅動器的配套選型問題。

1、機器人前時后退功能選型參考直流電機的額定扭矩，機器人轉向及原地旋轉參考電機的過載特性。

       比如一款四驅輪式機器人，在選型時可參考直流電機的額定扭矩并適當留出余量即可，但是轉向及原地旋轉所需扭矩則要考慮輪距離及長寬比，實際選型過程中長寬比越大，轉向所需扭矩越大，有的甚至可達直行的3-5倍，這時如果所選擇的直流伺服電機過載能力不夠，則易造成機器人轉不動或者燒電機的情況出現。

2、選擇與電機過載特性相匹配的直流電機控制器優(yōu)為重要。

       電機選型完成后，要根據電機的過載特性選擇合適的伺服電機驅動器，比如科亞電子的直流電機過載能力為3倍，那么所配置的驅動器也會與之相匹配，如果選擇的直流電機控制器峰值電流過小，則電機無法充分發(fā)揮出來效能，反之亦然。

3、電機控制器的保護機制要與機器人的應用匹配。

       直流電機驅動器一般應具備過流保護、過壓或欠壓保護、過溫保護及短路保護功能，請您在直流電機選型過程中留意上述內容，如果您在設計過程中遇到類似問題，您可以與我們聯(lián)系，科亞電子的專業(yè)技術團隊和銷售工程師將為您提供專業(yè)化和實戰(zhàn)選型方案。